J'ai enfin réussi à avoir mon pavé numérique activé au démarrage !
Voici la marche à suivre complète en mode console et super utilisateur :

Dans un premier temps, installer le paquet numlockx

su
apt-get install numlockx

Ensuite, aller modifier en éditeur de texte plusieurs fichiers.
J'utilise gedit, parce que j'ai plus de mal avec vi, mais c'est le même principe.
Le premier fichier à modifier est xinitrc :

gedit /etc/X11/xinit/xinitrc


En fin de fichier, ajouter la ligne suivante :
. /usr/bin/numlockx on &

Enregistrer les modifications.
Procéder de même avec le fichier rc.local pour les utilisations en mode console :

gedit /etc/rc.local


En fin de fichier, ajouter les lignes suivantes :
# Turn Numlock on for the TTYs:
for tty in /dev/tty[1-6]; do
/usr/bin/setleds -D +num < $tty
done
Le dernier fichier a modifier est le fichier Default :

gedit /etc/gdm3/Init/Default

Et placer les lignes suivantes en haut du fichier, juste après les commentaires.
if [ -x /usr/bin/numlockx ]; then
/usr/bin/numlockx on
fi

Un petit redémarrage et miracle ! ça fonctionne !